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產品詳情尺寸說明性能參數資料下載產品概述
DM245M是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。該驅動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據實際應用，自行通過按鍵對各參數進行設定。設定的參數會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數碼管上。驅動電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達40000步/轉。
產品特點
√ 具有高細分電子細分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉。
√ 驅動電流（有效值）1.2A/相到4.0A/相可任意調節(jié)。
√ 鎖機電流可調，調節(jié)范圍為驅動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC50V。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵，可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。引腳功能說明
端口定義
針腳號
標記符號
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進脈沖信號
每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V,高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V
6
MF-
電機釋放信號
有效（低電平，導通）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
電機、電源端
1
B-
電機接線
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
電源
電源：DC24?50V
6
DC+
尺寸說明
產品參數
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設定范圍
0
BS00
設定電機運行電流
0030
百毫安
0010-0040
1
BS01
設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時的電流
運行電流的
50%
百分比
0%-100%
2
BS02
細分數。20E3表示20x1 CP= 20000脈沖/轉
2000
脈沖/轉
400-60E3
3
BS03
功能保留
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形
0000：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0002：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0001
0000-0003
5
BS05
（重要）
驅動器脈沖濾波常數。
此值設置得越大，驅動器對于外部脈沖的平滑作用越強，高速性能越好，但是驅動器響應時間也越長。 在上位機發(fā)出與上次運轉方向相反的指令時，必須 延時BS05所設定的時間后，再給出反向運動指令。設置為。時沒有平滑作用
3
0-6
6
BS06
內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的起始速度 此參數必須小于或等于BS08設定的值
50
轉/分
10-200
7
BS07
內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的加速時間
150
ms
20-2000
8
B808
內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的最高速度
100
轉/分
10-3000
9
B809
內部脈沖控制時的轉動脈沖數。設置高四位脈沖
2000
1-9999
10
BS10
內部脈沖控制時的轉動脈沖數。設置低四位脈沖
0000
1-9999
11
BS11
內部脈沖控制狀態(tài)，按上下鍵可以進行正反轉
00
12
BS12
參數范圍選擇：
0000：外部脈沖輸入模式
0001：內部脈沖控制模式
0002：串口控制模式
0003：速度控制模式
0000
0000-0003
13
BS13
端口號設定（使用串口通訊時使用）
0001： 1號端口
1
1-32
14
BS14
串口波特率設置：
48對應的波特率4800
96對應的波特率9600
192對應的波特率19200 384對應的波特率38400 560對應的波特率56000 576對應的波特率57600 1152對應的波特率115200 2304對應的波特率230400
192
百b/s
48
96
192
384
560
576
1152 2304
15
BS15
參數讀/寫設置
0055：BS00-BS15可讀、可寫
其它值：BS00-BS14只可讀，BS15可寫
55
0-90
16
BS16
軟件版本2C00
產品功能
以下是步進電機驅動器的功能列表
功能
內容
自檢功能
驅動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動器或電機是否正常
細分切換
高、低兩組細分可以自由切換（參閱參數BS02、B803）
指令脈沖選擇（單雙脈沖）
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇（上升、下降沿）
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅動器自動恢復電機相位。
多項硬件保護功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
產品資料大小DM245M.pdf9,282.8KB產品詳情尺寸說明性能參數資料下載產品概述
DM245M是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。該驅動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據實際應用，自行通過按鍵對各參數進行設定。設定的參數會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數碼管上。驅動電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達40000步/轉。
產品特點
√ 具有高細分電子細分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉。
√ 驅動電流（有效值）1.2A/相到4.0A/相可任意調節(jié)。
√ 鎖機電流可調，調節(jié)范圍為驅動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC50V。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵，可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。引腳功能說明
端口定義
針腳號
標記符號
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進脈沖信號
每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V,高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V
6
MF-
電機釋放信號
有效（低電平，導通）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
電機、電源端
1
B-
電機接線
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
電源
電源：DC24?50V
6
DC+
尺寸說明
產品參數
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設定范圍
0
BS00
設定電機運行電流
0030
百毫安
0010-0040
1
BS01
設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時的電流
運行電流的
50%
百分比
0%-100%
2
BS02
細分數。20E3表示20x1 CP= 20000脈沖/轉
2000
脈沖/轉
400-60E3
3
BS03
功能保留
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形
0000：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0002：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0001
0000-0003
5
BS05
（重要）
驅動器脈沖濾波常數。
此值設置得越大，驅動器對于外部脈沖的平滑作用越強，高速性能越好，但是驅動器響應時間也越長。 在上位機發(fā)出與上次運轉方向相反的指令時，必須 延時BS05所設定的時間后，再給出反向運動指令。設置為。時沒有平滑作用
3
0-6
6
BS06
內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的起始速度 此參數必須小于或等于BS08設定的值
50
轉/分
10-200
7
BS07
內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的加速時間
150
ms
20-2000
8
B808
內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的最高速度
100
轉/分
10-3000
9
B809
內部脈沖控制時的轉動脈沖數。設置高四位脈沖
2000
1-9999
10
BS10
內部脈沖控制時的轉動脈沖數。設置低四位脈沖
0000
1-9999
11
BS11
內部脈沖控制狀態(tài)，按上下鍵可以進行正反轉
00
12
BS12
參數范圍選擇：
0000：外部脈沖輸入模式
0001：內部脈沖控制模式
0002：串口控制模式
0003：速度控制模式
0000
0000-0003
13
BS13
端口號設定（使用串口通訊時使用）
0001： 1號端口
1
1-32
14
BS14
串口波特率設置：
48對應的波特率4800
96對應的波特率9600
192對應的波特率19200 384對應的波特率38400 560對應的波特率56000 576對應的波特率57600 1152對應的波特率115200 2304對應的波特率230400
192
百b/s
48
96
192
384
560
576
1152 2304
15
BS15
參數讀/寫設置
0055：BS00-BS15可讀、可寫
其它值：BS00-BS14只可讀，BS15可寫
55
0-90
16
BS16
軟件版本2C00
產品功能
以下是步進電機驅動器的功能列表
功能
內容
自檢功能
驅動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動器或電機是否正常
細分切換
高、低兩組細分可以自由切換（參閱參數BS02、B803）
指令脈沖選擇（單雙脈沖）
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇（上升、下降沿）
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅動器自動恢復電機相位。
多項硬件保護功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
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