NO.

符號

名稱和功能

初始值

單位

設(shè)定范圍

0

BSOO

設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流

0040

百毫安

0010-0070

1

BS01

設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流

運(yùn)行電流的

50%

百分比

0%-100%

2

BS02

細(xì)分?jǐn)?shù)。20E3表示20x103 = 20000脈沖/轉(zhuǎn)

2000

脈沖/轉(zhuǎn)

400-60E3

3

BS03

功能保留

4

BS04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效

0001

0000-0003

5

BS05

（重要）

驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)。

此值設(shè)置得越大，驅(qū)動器對于外部脈沖的平滑作用越強(qiáng)，高速性能越好，但是驅(qū)動器響應(yīng)時(shí)間也越長。 在上位機(jī)發(fā)出與上次運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的指令時(shí)，必須 延時(shí)BS05所設(shè)定的時(shí)間后，再給出反向運(yùn)動指令。設(shè)置為0時(shí)沒有平滑作用

3

0-6

6

BS06

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的起始速度 此參數(shù)必須小于或等于BS08設(shè)定的值

50

轉(zhuǎn)/分

10-200

7

BS07

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的加速時(shí)間

150

ms

20-2000

8

BS08

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的最高速度

100

轉(zhuǎn)/分

10-3000

9

BS09

內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設(shè)置高四位脈沖

2000

1-9999

10

BS10

內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設(shè)置低四位脈沖

0000

1-9999

11

BS11

內(nèi)部脈沖控制狀態(tài)，按上下鍵可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)

00

12

BS12

參數(shù)范圍選擇：

0000：外部脈沖輸入模式

0001：內(nèi)部脈沖控制模式

0002：串口控制模式

0003：速度控制模式

0000

0000-0003

13

BS13

端口號設(shè)定（使用串口通訊時(shí)使用）

0001： 1號端口

1

1-32

14

BS14

串口波特率設(shè)置：

48對應(yīng)的波特率4800 96對應(yīng)的波特率9600 192對應(yīng)的波特率19200 384對應(yīng)的波特率38400 560對應(yīng)的波特率56000 576對應(yīng)的波特率57600 1152對應(yīng)的波特率115200 2304對應(yīng)的波特率230400

192

百b/s

48

96

192

384

560

576

1152 2304

15

BS15

參數(shù)讀/寫設(shè)置

0055：BSOO—BS15可讀、可寫

其它值：BS00-BS14只可讀，BS15可寫

55

0-90

16

BS16

軟件版本2C00