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產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
Q2HB44MA（B）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用獨(dú)特的控制電路，用此電路可以使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，電機(jī)的高速性能可提高30%以上，而驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 高性能、低價(jià)格
√ 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分
√ 采用獨(dú)特的控制電路
√ 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相至U4A/相連續(xù)可調(diào)
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V功能設(shè)定示意圖
輸入信號波形時(shí)序圖
工作電流設(shè)定示意圖
引腳功能說明
標(biāo)記符號
功 能
注 釋
O.H
故障指示燈
過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
TM
工作指示燈
TM信號有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)需接限流電阻
PU
D4 = OFF,PU為步進(jìn)脈沖信號
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4 = ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
DR
D4 = OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
SM
細(xì)分選擇信號
高電平時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行，低電平時(shí)按四相八拍（半步）運(yùn)行
MF
電機(jī)釋放信號
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
TM
原點(diǎn)輸出信號
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
FL
過熱保護(hù)信號
驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL信號
-
輸出信號公共地
TM、FL信號光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅(qū)動(dòng)電流50mA,最高電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負(fù)極
AC、BC
電機(jī)接線
+A、-A
+B、-B
注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻。
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)過熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
4、此型號驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
Q2HB44MA細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù)
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
200
200
200
200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動(dòng)檢測開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZ脈沖）
注：使用自動(dòng)檢測功能時(shí)，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為8細(xì)分以上。
Q2HB44MB細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù)
1
2
4
8
16
32
64
128
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
無效
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動(dòng)檢測開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZ脈沖）
注：本公司可根據(jù)用戶的需求提供200細(xì)分以內(nèi)的任何細(xì)分?jǐn)?shù)。
產(chǎn)品資料大小Q2HB44MA_B.pdf236.9KB產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
Q2HB44MA（B）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用獨(dú)特的控制電路，用此電路可以使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，電機(jī)的高速性能可提高30%以上，而驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 高性能、低價(jià)格
√ 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分
√ 采用獨(dú)特的控制電路
√ 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相至U4A/相連續(xù)可調(diào)
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V功能設(shè)定示意圖
輸入信號波形時(shí)序圖
工作電流設(shè)定示意圖
引腳功能說明
標(biāo)記符號
功 能
注 釋
O.H
故障指示燈
過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
TM
工作指示燈
TM信號有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)需接限流電阻
PU
D4 = OFF,PU為步進(jìn)脈沖信號
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4 = ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
DR
D4 = OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
SM
細(xì)分選擇信號
高電平時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行，低電平時(shí)按四相八拍（半步）運(yùn)行
MF
電機(jī)釋放信號
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
TM
原點(diǎn)輸出信號
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
FL
過熱保護(hù)信號
驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL信號
-
輸出信號公共地
TM、FL信號光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅(qū)動(dòng)電流50mA,最高電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負(fù)極
AC、BC
電機(jī)接線
+A、-A
+B、-B
注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻。
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)過熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
4、此型號驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
Q2HB44MA細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù)
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
200
200
200
200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動(dòng)檢測開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZ脈沖）
注：使用自動(dòng)檢測功能時(shí)，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為8細(xì)分以上。
Q2HB44MB細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù)
1
2
4
8
16
32
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128
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
無效
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動(dòng)檢測開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZ脈沖）
注：本公司可根據(jù)用戶的需求提供200細(xì)分以內(nèi)的任何細(xì)分?jǐn)?shù)。
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