產(chǎn)品概述

      DM232MB是基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24V-30V，適配電流在3.0A 以下外徑42-57mm的6線或者8線的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾平?jīng)]有震動和噪音。定位精度最高可達40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

      產(chǎn)品特點

     √ 高性能、低價格。
     √ 設(shè)有 16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)。
     √最高反應(yīng)頻率可達200Kpps。
     √ 步進脈沖停止超過100ms 時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半。
     √ 光電隔離信號輸入/輸出，輸入信號電壓 5V-V24V 兼容。
     √驅(qū)動電流05A/相到3.0A/相分16檔可調(diào)。
     √單電源輸入，電壓范圍：DC24V-30V。
     √相位記憶功能 (注：輸入停止超過3 秒后平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位)驅(qū)動器自動記憶當時電機相位，重新上電或 MF 信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）。

電流設(shè)定

驅(qū)動器工作電流由S1點位器 設(shè)定（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）

細分設(shè)定

驅(qū)動器細分由S2端子設(shè)定 ，共16檔。附表如：細分數(shù)（脈沖/轉(zhuǎn)）。

 報警故障燈狀態(tài):     常亮：無電機。  慢閃：過熱。    快閃：過流。

     I/O信號

     所有輸入信號均通過光電隔離，輸入信號5V-24V都可驅(qū)動，不需串接電阻。

     輸入信號波形時序圖

      注意！

1、輸入電壓不能超過直流30V；

2、輸入脈沖信下降沿有效；

3、驅(qū)動器溫度超過 75度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到 50度時，驅(qū)動器需要重新上 電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；

4、過流 （負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

5、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；

       引腳功能說明

端口定義	針腳號	標記符號	功能	注釋
Ether CAT/RS485	1	TX+	數(shù)據(jù)發(fā)送正端	接上位機數(shù)據(jù)發(fā)送正端
	2	TX-	數(shù)據(jù)發(fā)送負端	接上位機數(shù)據(jù)發(fā)送負端
	3	RX+	數(shù)據(jù)接收正端	接上位機數(shù)據(jù)接收正端
	4	GND	地線	接上位機串口地(功能保留)
	5	5V	5V電源	接上位機串口電源(功能保留)
	6	RX-	數(shù)據(jù)接收負端	接上位機數(shù)據(jù)接收負端
	7	485+	485信號正端	485信號正端
	8	485-	485信號負端	485信號負端
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動。
	2	PU-	D/P=OFF,PU為步進脈沖信號D/P=ON,PU為正相步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動。
	4	DR-	D/P= OFF,DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入信號 5V-24V 都可驅(qū)動，不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
			D/P=ON，DR 為反向步進脈沖信號
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V 供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動。
	6	MF-	電機釋放信號	有效(低電平) 時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)。
	7	RDY+	驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端	/
電機、電源端	1	AC	電源接線
	2	A+
	3	A-
	4	BC
	5	B+
	6	B-
	7	DC-	電源	電源：DC24-30V
	8	DC+

驅(qū)動器接線、尺寸示意圖（單位：mm）

引腳功能說明